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Re: [Sop.Tec.LinuxPPP] Brazo Robot



Si quieres aprender a utilizar un brazo robot  tienes varias opciones 

1.- hacerlo tu mismo eso  implicaría que  tendrías que investigar sobre
servomotores que son los que darían el movimiento de las articulaciones
del robot, algo de microprocesadores de intel de la familia  8080/8083 o
Familia Motorola,  hacer sistemas minimos, saber como funcionan los sensores,hacer
buses de datos(los que se pueden conectar del puerto serie)

2.-  Comprar los sistemas  LEGO MindStorms  ,el cual permite construir una
gran variedad de robots desde un brazo asta un rebot recolector,sin necesidad
de una soldadura, ademas tienes una libertad  a la hora de colocar los censores
 y los motores de los robots, el lego tiene un microprocesador   Hitachi
 H8/300 con 32 kb de ram,dispone de tres puertos de salida para conectar
motores y tres entradas para conectar cesores, ademas de un puerrto infrarrojo
para comunicarse con la computadora, los Lego se venden como kits completos
formados por mas de 700 piezas tradicionales, el cual incluye dos motores,
dos sensores de contacto, uno de luz , y un interfas de salida   o bus de
datos para conectarlo de la computadora al lego y cargaele el sofware en
la memoria del lego, bueno estos traen un software grafico utilizar los
de LINUX,  como el  NQC(not quit c) es uno parecido a C, el cual trae una
opcion para usar el c real, y unos emuladores como el  legOS,LegoSim, EmulegOS
 el link:

http://mindstorms.lego.com/products/ris/index.asp

http://www.noga.de/legOS/



espero y te sirva la informacion

HERBI





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