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Re: [Sop.Tec.LinuxPPP] Brazo Robot



Jajajaja oye que buen comercial, y de casualidad tu los vendes o en
donde compro uno de esos. Buena onda, hubieras sido locutor :)



El mié, 09-10-2002 a las 14:54, hbl en terra com mx escribió:
> Si quieres aprender a utilizar un brazo robot  tienes varias opciones 
> 
> 1.- hacerlo tu mismo eso  implicaría que  tendrías que investigar sobre
> servomotores que son los que darían el movimiento de las articulaciones
> del robot, algo de microprocesadores de intel de la familia  8080/8083 o
> Familia Motorola,  hacer sistemas minimos, saber como funcionan los sensores,hacer
> buses de datos(los que se pueden conectar del puerto serie)
> 
> 2.-  Comprar los sistemas  LEGO MindStorms  ,el cual permite construir una
> gran variedad de robots desde un brazo asta un rebot recolector,sin necesidad
> de una soldadura, ademas tienes una libertad  a la hora de colocar los censores
>  y los motores de los robots, el lego tiene un microprocesador   Hitachi
>  H8/300 con 32 kb de ram,dispone de tres puertos de salida para conectar
> motores y tres entradas para conectar cesores, ademas de un puerrto infrarrojo
> para comunicarse con la computadora, los Lego se venden como kits completos
> formados por mas de 700 piezas tradicionales, el cual incluye dos motores,
> dos sensores de contacto, uno de luz , y un interfas de salida   o bus de
> datos para conectarlo de la computadora al lego y cargaele el sofware en
> la memoria del lego, bueno estos traen un software grafico utilizar los
> de LINUX,  como el  NQC(not quit c) es uno parecido a C, el cual trae una
> opcion para usar el c real, y unos emuladores como el  legOS,LegoSim, EmulegOS
>  el link:
> 
> http://mindstorms.lego.com/products/ris/index.asp
> 
> http://www.noga.de/legOS/
> 
> 
> 
> espero y te sirva la informacion
> 
> HERBI
> 
> 
> 
> 
> 
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> Todo lo que quieras comprar está en Decompras,
> virtualmente, tu tienda más cercana:
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