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[Hilos de Discusión] [Fecha] [Tema] [Autor]Hace dos años realice un proyecto casero para ajustar mi antena aerea, es bueno (aunque ya no lo ocupo) pero fue de mis primeras cosas que hice en "robotica", lo que mas me gusto al principio fue mover los motores de las impresoras que te venden como desecho ahi en republica del salvador. Pueden darse una vuelta por ahi y las piezas les salen muy baratas. Luego las conectan al puerto paralelo, bajan documentacion de la red y veran que es muy "bonito" meterse en el funcionamiento de las piezas mecanicas. Hasta pronto y ese tip del curso se ve bien. bye sevega El jue, 10-10-2002 a las 10:18, hbl en terra com mx escribió: > No los vendo , pero como hicieron la pregunta y aqui se trata de ayudar, > hise eso, a informarle, y si yo he manejado los LEGO MindStorms , en un > curso que tuve en el Tec. Mty,pues aqui en mexico no se quien los venda, > pero te recomiendo que los hagas ocupes micros de la familia intel 8080/8083 > , servomotores ensamblador, lenguaje C ,y si tienes nociones de electronica > se te va a hacer mas facil si no, nada es imposible, es mas hay un concurso > de Robots en el Tec. Mty. Campus Queretaro en este mes, > > http://mindstorms.lego.com/products/ris/index.asp > http://www.noga.de/legOS/ > > > Hector Bautista > IEEE-ITCM > > >-- Mensaje Original -- > >Subject: Re: [Sop.Tec.LinuxPPP] Brazo Robot > >From: Sergio Vergara Ganado <svergara en telereunion com mx> > >To: linux en linuxppp com > >Date: 09 Oct 2002 16:26:44 -0500 > >Reply-To: linux en linuxppp com > > > > > >Jajajaja oye que buen comercial, y de casualidad tu los vendes o en > >donde compro uno de esos. Buena onda, hubieras sido locutor :) > > > > > > > >El mié, 09-10-2002 a las 14:54, hbl en terra com mx escribió: > >> Si quieres aprender a utilizar un brazo robot tienes varias opciones > > >> > >> 1.- hacerlo tu mismo eso implicaría que tendrías que investigar sobre > >> servomotores que son los que darían el movimiento de las articulaciones > >> del robot, algo de microprocesadores de intel de la familia 8080/8083 > >o > >> Familia Motorola, hacer sistemas minimos, saber como funcionan los sensores,hacer > >> buses de datos(los que se pueden conectar del puerto serie) > >> > >> 2.- Comprar los sistemas LEGO MindStorms ,el cual permite construir > >una > >> gran variedad de robots desde un brazo asta un rebot recolector,sin necesidad > >> de una soldadura, ademas tienes una libertad a la hora de colocar los > >censores > >> y los motores de los robots, el lego tiene un microprocesador Hitachi > >> H8/300 con 32 kb de ram,dispone de tres puertos de salida para conectar > >> motores y tres entradas para conectar cesores, ademas de un puerrto infrarrojo > >> para comunicarse con la computadora, los Lego se venden como kits completos > >> formados por mas de 700 piezas tradicionales, el cual incluye dos motores, > >> dos sensores de contacto, uno de luz , y un interfas de salida o bus > >de > >> datos para conectarlo de la computadora al lego y cargaele el sofware > en > >> la memoria del lego, bueno estos traen un software grafico utilizar los > >> de LINUX, como el NQC(not quit c) es uno parecido a C, el cual trae > una > >> opcion para usar el c real, y unos emuladores como el legOS,LegoSim, > EmulegOS > >> el link: > >> > >> http://mindstorms.lego.com/products/ris/index.asp > >> > >> http://www.noga.de/legOS/ > >> > >> > >> > >> espero y te sirva la informacion > >> > >> HERBI > >> > >> > >> > >> > >> > >> _______________________________________________ > >> Todo lo que quieras comprar está en Decompras, > >> virtualmente, tu tienda más cercana: > >> http://www.decompras.com > >> Escapate el fin de semana a una playa mexicana: > >> http://terramail.terra.com.mx/terramail/Turismo > >> > >> > >> > >> --------------------------------------------------------------------- > >> Lista de soporte de LinuxPPP > >> Reglas de la lista en http://linuxppp.com/reglas.html > > > > > >--------------------------------------------------------------------- > >Lista de soporte de LinuxPPP > > Reglas de la lista en http://linuxppp.com/reglas.html > > > _______________________________________________ > Todo lo que quieras comprar está en Decompras, > virtualmente, tu tienda más cercana: > http://www.decompras.com > Escapate el fin de semana a una playa mexicana: > http://terramail.terra.com.mx/terramail/Turismo > > > > --------------------------------------------------------------------- > Lista de soporte de LinuxPPP > Reglas de la lista en http://linuxppp.com/reglas.html --------------------------------------------------------------------- Lista de soporte de LinuxPPP Reglas de la lista en http://linuxppp.com/reglas.html